Lấy một đường tròn bán kính = 1, đặt nó lên trục x {\displaystyle x\,} . Lấy một điểm A cố định trên đường tròn đó. Khi đường tròn lăn (không trượt) trên trục x {\displaystyle x\,} , điểm A quay/lăn theo và sẽ vẽ một hình cung, mang tên đường cycloid.

Nếu thay vì lấy một điểm trên đường tròn mà lấy một điểm bên trong đường tròn, sẽ được đường gọi tên là curtate cycloid.

Năm 1658 Christopher Wren chứng minh rằng nếu đường tròn có đường kính d {\displaystyle d\,} thì một chu kỳ đường cycloid có chiều dài 4 d {\displaystyle 4d\,} .